Công Nghiệp chế tạo Robot-Chúng ta đang đứng ở đâu

Từ trước tới giờ, chúng ta toàn nói chuyện về nợ xấu, kinh tế khủng hoảng, thôi thì hôm nay thay đổi chủ đề nói một tý về ngành công nghệ cao để thay đổi không khí các bác nhé. Nhân dịp Tosy là công ty đầu tiên của chúng ta sản xuất robot công nghiệp. Có rất nhiều bài báo đã viết và ca ngợi về họ một công ty số 1 rất danh tiếng của Việt Nam chuyên sản xuất rô bốt.
 Robot là gì  theo sách nước ngoài, rô bốt là một cố máy do con người chế tạo ra, nó có thể hoạt động được theo sự điều kiển và lập trình của con người. Cỗ máy này từ đơn giản là một tay máy dùng trong công nghiệp (Industrial Robot), thay thế con người ở những nơi nóng bức, độc hại. Loại thứ hai là robot giống con người (Humman Robot)  thực ra loại này chỉ để cho các hãng công nghệ trình diễn công nghệ của họ mà thôi như Honda có ASIMO ..Vận hành nó rất tốn kém, về phần mềm, pin nhiên liệu.. vv.

ASIMO cũng chỉ có nhiệm vụ quảng cáo và trình  diễn công nghệ thôi..

Theo nghiên cứu và thực tế, Rô bốt được áp dụng trong rất nhiều ngành nghề, nhưng chủ yếu trong chế tạo máy, ngành sản xuất đóng gói, công nghệ hàn tự động . Và đặc biệt áp dụng rất phổ biến trong ngành chế tạo ô tô.
Để chế tạo được robot, chúng ta cần hiểu về cấu tạo chung của nó bao gồm: Phần cơ khí chính xác như tay máy, hộp giảm tốc, bánh răng vòng bi đặc biệt.

Phần cơ khí cơ sở của cánh tay rô bốt công nghiệp

Phần cơ điện tử bao gồm motor thông minh (servo motor) dùng để điều kiển quay trái, phải, tốc độ và chiều quay có thể điều kiển được, cộng với bộ mã hóa vòng quay (rotary encorder) nó ghi lại quá trình vận hành của motor thông minh để truyền về trung tâm điều kiển.

Mô tơ  thông minh, hệ truyền động chính của một  rô bốt.

Về phần điện tử bao gồm những bo mạch điện tử công xuất. (Servo motor controller)....

Phần điều khiển bao gồm những hệ thống điện tử công xuất thích hợp..

Phần mềm bao gồm chương trình phần mềm để viết cho nó chạy. Ngoài ra robot không thể làm việc được một mình, Nó chỉ có thể đi chuyển, tịnh tiến và quay theo các bậc tự do, đi kèm với nó ta phải kết hợp các công nghệ khác như Hàn, Cắt gọt kim loại bằng cách kết hợp sự vận hành của Robot và các máy móc trong dây chuyền tự động nhà máy (Factory Automation) như các hệ thống điều kiển có thể lập trình được PLC (Programmable Logical Controller). 

Phải có các hệ thống PLC vận hành cùng rô bốt.

Theo như phân tích trên đây, Bao nhiêu năm nữa chúng ta mới có các ngành công nghiệp chế tạo như, bánh răng, chế tạo vòng bi....điện tử và cơ điện tử để có thể chế tạo được một tay máy công nghiệp này. Có một thời, chúng ta tổ chức các cuộc thi ROBOCON... Mang lại rất nhiều giải thưởng danh tiếng trên thế giới....Nhưng hình như sau khi về Việt Nam lại không áp dụng gì trong sản xuất cả..???.
Chúng ta hãy nhìn lại. Ứng dụng rõ rệt nhất của robot công nghiệp là chế tạo ô tô, nhưng ngành công nghiệp ô tô sau bao nhiêu năm phát triển thì...vỡ trận rồi. Còn ngành cơ khí chế tạo máy chủa chúng ta cũng đang loay hoay tìm giải pháp...
Trở về với công ty TOSY của chúng ta: Tại sao con quay mà tôn lên là phát minh khoa học nhỉ ? Sau khi tìm hiểu nguyên lý thì đây chỉ là một dạng ứng dụng từ trường quay mà thôi.???.  Phát minh là những bước đột phá về vật lý, hóa học, điện tử hoặc vật liệu mới chứ...thôi thì chúng ta hay mắc...bệnh thành tích mà. Tôi rất khâm phục ý chí chế tạo Rô bốt của giám đốc Hồ Vĩnh Hoàng. Mong rằng một ngày nào đó anh sẽ làm rạng ranh đất nước. sản phẩm của anh chế tạo sánh vai với các công ty nổi tiếng toàn cầu về chế tạo Robot như ABB, NACHI, FANUC.... Chúc anh thành công và áp dụng được nhiều giải pháp cho ngành tự động hóa nước nhà...
Một công ty hàng đầu là thế giới chuyên chế tạo robot công nghiệp là KUKA mới đạt doanh số là hơn 1 tỷ EURO năm 2012.. Thế mà chúng ta phấn đấu đạt doanh số như theo giám đốc công ty TOSY "Công ty Robot Tosy hướng tới mục tiêu: năm 2015 đạt doanh thu 3 tỷ USD, năm 2020 đạt doanh thu 50 tỷ USD, đưa Việt Nam trở thành cường quốc số 1 về robot ”. Tại sao chúng ta hay thích thổi phồng các con số thế nhỉ.???. nếu thế này thì đất nước mình chỉ cần vài công ty như TOSY là đủ ăn rồi....

Hà Nội 29 Mar 2013